6軸力覚センサ

ABOUT

並進力(Fxyz)と力のモーメント(Mxyz)の６成分を歪ゲージで検出します。
変換器を内蔵しデジタル処理することでノイズの影響を受けにくくし、コンパクトな計測が可能です。また、別途変換器をご用意頂くことで、アナログ出力にも対応することが可能です。
豊富なラインナップに加え、特注仕様でも可能です。ご用途・ご要望にきめ細かな対応を致します。どうぞお気軽にお問い合わせください。

FEATURE 01

USBで簡単に接続

標準のインターフェイスはUSBとなっております。パソコンに接続するだけで簡単に計測が可能です。センサ内部でフィルタリングと力変換を行っていますので周辺機器は必要ありません。
サンプリングは標準で1.2kHzですが、2.4ｋHzにすることもできます。（インターフェイスオプション：RS-422・イーサネット・アナログ）

FFS Series

PFS Series

CFS Series

BFS Series

FEATURE 02

豊富なラインナップ

起歪体の構造により４種類のシリーズを用意しております。
CFS：小型･低荷重･低価格
FFS：超薄型･高耐久･低価格
PFS：中型･中高荷重･超低価格
BFS：高精度･高分解能･高耐久
外径φ1８ｍｍの超小型６軸力覚センサから、10kNの高負荷まで様々なサイズ・定格容量のセンサをラインナップしています。防水のご相談も承ります。

測定ツール

LGR101U、A

6軸力覚センサ用データロガー

U:￥48,000 (税込￥52,800)
A:￥128,000 (税込￥140,800)（ADコンバータ付）

6軸力覚センサのデータをリアルタイム表示しCSV形式で記録します。

仕様
動作環境	Windows 10
オプション	I/O入力（トリガ機能）
入力	U：USB入力　A：アナログ入力
機能	FFT解析・データスクロール・レンジ切替・再生・ローパスフィルタ切替

使用例

NEDO 災害対応ヒューマノイドロボット JAXON (提供：東京大学稲葉岡田研究室)

６軸反力を検出することで多岐にわたる用途が考えられます。例えばロボットの制御は位置決め制御が主ですが、６軸力覚センサを併用することで位置決め誤差の修正等のハイブリッド制御を行うことができ、より複雑な作業が可能となります。

計測
流体・風洞実験や官能評価、操作力の計測等にお使いいただくことが可能です。
位置決め誤差の解消
介護医療他
ヒューマノイド
ロボットティーチングなど

Line Up

CFS Series

CFSシリーズは小型・小径・低荷重・低価格の6軸力覚センサです。

※画面より広い表は左右にスクロールできます

CFS Series	CFS018CA101U	CFS018CA201U	CFS034CA301U
定格容量 FxFy (±N)	50	100	150
定格容量 Fz (±N)	100	200	300
定格容量 MxMy (±Nm)	0.5	1.0	4.0
定格容量 Mz (±Nm)	0.5	1.0	4.0
許容過負荷 (±%R.C.)	200	200	200
非直線性 (±%R.O.)	1.0	1.0	1.0
他軸⼲渉 (±%R.O.)	2.0	2.0	2.0
分解能 (±)	1/2000	1/2000	1/4000
外形寸法 (mm)	φ18×H26	φ18×H26	φ34×H32
貸出機	-	○	-
価格 (税込)	¥216,000 (¥237,600)	¥180,000 (¥198,000)	¥160,000 (¥176,000)

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FFS Series

FFSシリーズは超薄型･高耐久の6軸力覚センサです。

FFS Series	FFS055YA501U6	FFS055YS102U6	FFS080YA501U6	FFS080YS102U6
定格容量 FxFy (±N)	500	1000	500	1000
定格容量 Fz (±N)	500	1000	500	1000
定格容量 MxMy (±Nm)	4.0	8.0	15	30
定格容量 Mz (±Nm)	4.0	8.0	15	30
許容過負荷 (±%R.C.)	200	500	200	500
非直線性 (±%R.O.)	1.0	1.0	1.0	1.0
他軸⼲渉 (±%R.O.)	2.0	2.0	2.0	2.0
分解能 (±)	1/4000	1/4000	1/4000	1/4000
外形寸法 (mm)	φ55×H10	φ55×H14	φ80×H17	φ80×H17
貸出機	○	-	○	○
価格 (税込)	¥152,000 (¥167,200)	¥176,000 (¥193,600)	¥176,000 (¥193,600)	¥192,000 (¥211,200)

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PFS Series

PFSシリーズは中型･中高荷重･超低価格の6軸力覚センサです。

PFS Series	PFS020YA500U6	PFS030YA151U6	PFS030YA301U6	PFS055YA251U6	PFS055YA501U6	PFS080YA501U6	PFS080YS102U6	PFS100YA302U6	PFS100YS302U6
定格容量 FxFy (±N)	50	150	300	250	500	500	500	1500	1500
定格容量 Fz (±N)	50	150	300	250	500	500	1000	3000	3000
定格容量 MxMy (±Nm)	0.5	2.0	4.0	6.0	10	20	40	100	150
定格容量 Mz (±Nm)	0.5	1.0	2.0	6.0	8	20	30	80	120
許容過負荷 (±%R.C.)	200	200	200	200	200	200	200	200	200
非直線性 (±%R.O.)	1.0	1.0	1.0	1.5	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0
他軸⼲渉 (±%R.O.)	2.0	2.0	2.0	3.0	2.0	2.0	2.0	2.0	2.0
分解能 (±)	1/4000	1/4000	1/4000	1/2000	1/4000	1/4000	1/4000	1/4000	1/4000
外形寸法 (mm)	φ20×H23	φ30×H23	φ30×H23	φ55×H32	φ55×H32	φ80×H35	φ80×H35	φ100×H45	φ100×H45
貸出機	-	-	-	○	○	○	○	○	○
価格 (税込)	¥216,000 (¥237,600)	¥184,000 (¥202,400)	¥176,000 (¥193,600)	¥98,000 (¥107,800)	¥160,000 (¥176,000)	¥176,000 (¥193,600)	¥224,000 (¥246,400)	¥304,000 (¥334,400)	¥360,000 (¥396,000)

PFS・BFSシリーズは、過負荷が掛り易いMxMy方向に対しストッパーを設けることができます。

φ50mm・φ67mmも対応可能です。

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BFS Series

BFSシリーズは高精度・高分解能・高耐久の6軸力覚センサです。

BFS Series	BFS030XS501U6	BFS080XS152U6	BFS100XS302U6	BFS125XS502U6	BFS160XS103U6
定格容量 FxFy (±N)	250	750	1500	2500	5000
定格容量 Fz (±N)	500	1500	3000	5000	10000
定格容量 MxMy (±Nm)	8	50	150	300	500
定格容量 Mz (±Nm)	4	40	100	150	250
許容過負荷 (±%R.C.)	300	300	300	300	300
非直線性 (±%R.O.)	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5
他軸⼲渉 (±%R.O.)	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0
分解能 (±)	1/10000 Mz 1/5000	1/10000	1/10000	1/10000	1/10000
外形寸法 (mm)	φ30×H21.6	φ80×H35	φ100×H45	φ125×H50	φ160×H60
貸出機	○	-	○	○	-
価格 (税込)	¥480,000 (¥528,000)	¥600,000 (¥660,000)	¥680,000 (¥748,000)	¥720,000 (¥792,000)	¥1,120,000 (¥1,232,000)