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6軸力覚センサ

ABOUT

並進力(Fxyz)と力のモーメント(Mxyz)の6成分を歪ゲージで検出します。
変換器を内蔵しデジタル処理することでノイズの影響を受けにくくし、コンパクトな計測が可能です。また、別途変換器をご用意頂くことで、アナログ出力にも対応することが可能です。
豊富なラインナップに加え、特注仕様でも可能です。ご用途・ご要望にきめ細かな対応を致します。どうぞお気軽にお問い合わせください。

FEATURE 01

USBで簡単に接続
標準のインターフェイスはUSBとなっております。パソコンに接続するだけで簡単に計測が可能です。センサ内部でフィルタリングと力変換を行っていますので周辺機器は必要ありません。
サンプリングは標準で1.2kHzですが、2.4kHzにすることもできます。(インターフェイスオプション:RS-422・イーサネット・アナログ)
FFS Series
PFS Series
CFS Series
BFS Series

FEATURE 02

豊富なラインナップ
起歪体の構造により4種類のシリーズを用意しております。
CFS: 小型・低荷重・低価格
FFS: 超薄型・高耐久・低価格
PFS:中型・中高荷重・超低価格
BFS: 高精度・高分解能・高耐久
外径φ18mmの超小型6軸力覚センサから、10kNの高負荷まで様々なサイズ・定格容量のセンサをラインナップしています。防水のご相談も承ります。

測定ツール

データロガー LGR101

LGR101U、A

6軸力覚センサ用データロガー
U:¥48,000 A:¥128,000(ADコンバータ付)
6軸力覚センサのデータをリアルタイム表示しCSV形式で記録します。
仕様
動作環境 Windows 7・8・10
オプション I/O入力(トリガ機能)
入力 U:USB入力 A:アナログ入力
機能 FFT解析・データスクロール・レンジ切替・再生・
ローパスフィルタ切替

使用例

NEDO JAXON

NEDO 災害対応ヒューマノイドロボット JAXON (提供:東京大学 稲葉岡田研究室)

6軸反力を検出することで多岐にわたる用途が考えられます。例えばロボットの制御は位置決め制御が主ですが、 6軸力覚センサを併用することで位置決め誤差の修正等のハイブリッド制御を行うことができ、より複雑な作業が可能となります。
  • 計測
    流体・風洞実験や官能評価、操作力の計測等にお使いいただくことが可能です。
  • 位置決め誤差の解消
  • 介護医療他
  • ヒューマノイド
  • ロボットティーチングなど

Line Up

センサ型式について センサ式にいて PPFFSS 005555 YYAA 225511 UU 66 UU == UUSSBB RR == RRSS--442222 AA == ((DD//AA)) GG == 33,,66 FF((FFxxyyzz))
CSFシリーズ

CFS Series

CFSシリーズは小型・小径・低荷重・低価格の6軸力覚センサです。

※画面より広い表は左右にスクロールできます

CFS Series 018CA101 018CA201 034CA301
定格容量 FxFy (±N) 50 100 150
定格容量 Fz (±N) 100 200 300
定格容量 MxMy (±Nm) 0.5 1.0 4.0
定格容量 Mz (±Nm) 0.5 1.0 4.0
許容過負荷 (±%R.C.) 200 200 200
非直線性 (±%R.O.) 1.0 1.0 1.0
他軸⼲渉 (±%R.O.) 2.0 2.0 2.0
分解能 (±) 1/2000 1/2000 1/4000
外形寸法 (mm) φ18×H26 φ18×H26 φ34×H32
貸出機 - -
価格(税別) ¥216,000 ¥180,000 ¥160,000

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FFSシリーズ

FFS Series

FFSシリーズは超薄型・高耐久の6軸力覚センサです。
FFS Series 055YA501 055YS102 080YA501 080YS102
定格容量 FxFy (±N) 500 1000 500 1000
定格容量 Fz (±N) 500 1000 500 1000
定格容量 MxMy (±Nm) 4.0 8.0 15 30
定格容量 Mz (±Nm) 4.0 8.0 15 30
許容過負荷 (±%R.C.) 200 500 200 500
非直線性 (±%R.O.) 1.0 1.0 1.0 1.0
他軸⼲渉 (±%R.O.) 2.0 2.0 2.0 2.0
分解能 (±) 1/4000 1/4000 1/4000 1/4000
外形寸法 (mm) φ55×H10 φ55×H10 φ80×H17 φ80×H17
貸出機 -
価格(税別) ¥152,000 ¥176,000 ¥176,000 ¥192,000

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PFSシリーズ

PFS Series

PFSシリーズは中型・中高荷重・超低価格の6軸力覚センサです。
PFS Series 030YA151 030YA301 055YA251 055YA501 080YA501 080YS102 100YA302 100YS302
定格容量 FxFy (±N) 150 300 250 500 250 500 1500 1500
定格容量 Fz (±N) 150 300 250 500 500 1000 3000 3000
定格容量 MxMy (±Nm) 2.0 4.0 6.0 10 20 40 100 150
定格容量 Mz (±Nm) 1.0 4.0 6.0 8 20 30 80 120
許容過負荷 (±%R.C.) 200 200 200 200 200 200 200 200
非直線性 (±%R.O.) 1.0 1.0 1.5 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0
他軸⼲渉 (±%R.O.) 2.0 2.0 3.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0
分解能 (±) 1/4000 1/4000 1/2000 1/4000 1/4000 1/4000 1/4000 1/4000
外形寸法 (mm) φ30×H23 φ30×H23 φ55×H32 φ55×H32 φ80×H35 φ80×H35 φ100×H45 φ100×H45
貸出機 - -
価格(税別) ¥184,000 ¥176,000 ¥98,000 ¥160,000 ¥176,000 ¥224,000 ¥304,000 ¥360,000

PFS・BFSシリーズは、過負荷が掛り易いMxMy方向に対しストッパーを設けることができます。

φ50mm・φ67mmも対応可能です。

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BFSシリーズ

BFS Series

BFSシリーズは高精度・高分解能・高耐久の6軸力覚センサです。
BFS Series 030XS501 080XS152 100XS302 125XS502 160XS103
定格容量 FxFy (±N) 250 750 1500 2500 5000
定格容量 Fz (±N) 500 1500 3000 5000 10000
定格容量 MxMy (±Nm) 8 50 150 300 500
定格容量 Mz (±Nm) 4 40 100 150 250
許容過負荷 (±%R.C.) 300 300 300 300 300
非直線性 (±%R.O.) 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5
他軸⼲渉 (±%R.O.) 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0
分解能 (±) 1/10000
Mz 1/5000
1/10000 1/10000 1/10000 1/10000
外形寸法 (mm) φ30×H21.6 φ80×H35 φ100×H45 φ125×H50 φ160×H60
貸出機 - -
価格(税別) ¥480,000 ¥600,000 ¥680,000 ¥720,000 ¥1,120,000

PFS・BFSシリーズは、過負荷が掛り易いMxMy方向に対しストッパーを設けることができます。(Fz一方向時)

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特注製品例

SFS080YA500U6

SFS080YA500U6

高分解能タイプ

  • 定格容量FxFy ±50N
  • Fz ±50N
  • MxMy ±2Nm
  • Mz ±2Nm
  • 許容過負荷±200%R.C.
  • 分解能±1/10000
  • インターフェースUSB2.0
  • 外径寸法φ80mm H22.5mm
  • 変換器内蔵
SFS055YA500U6

SFS055YA500U6

高分解能タイプ

  • 定格容量FxFy ±50N
  • Fz ±50N
  • MxMy ±1Nm
  • Mz ±1Nm
  • 許容過負荷±200%R.C.
  • 分解能±1/10000
  • インターフェースUSB2.0
  • 外径寸法φ55mm H32mm
  • 変換器内蔵
SFS016XS300U6

SFS016XS300U6

小径タイプ

  • 定格FxFy 30N
  • Fz 30N
  • MxMy 0.5Nm
  • Mz 0.5Nm
  • 許容過負荷±300%R.C.
  • 分解能±1/5000
  • インターフェースUSB2.0
  • 外径寸法φ16mm H14mm
  • 変換器外付け
SFS050XS102U

SFS050XS102U

-

  • 定格FxFy 500N
  • Fz 1000N
  • MxMy 15Nm
  • Mz 15Nm
  • 許容過負荷±300%R.C.
  • 分解能±1/10000
  • インターフェースUSB2.0
  • 外径寸法φ50mm H31.5mm
  • 変換器外付け
SFS067XS122U

SFS067XS122U

-

  • 定格FxFy ±600N
  • Fz ±1200N
  • MxMy ±40Nm
  • Mz ±40Nm
  • 許容過負荷±300%R.C.
  • 分解能±1/10000
高感度フォースプレート

高感度フォースプレート

-

握力測定

握力測定

-

  • 測定荷重 200N/指

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